碳纳米管-尼龙并股人工肌肉纤维的制备与性能表征

　　

高度定向的尼龙纤维在加热时收缩且直径增加，扭曲然后卷绕这些材料的单丝形成螺旋弹簧，通过各向异性的热膨胀在加热时能够产生高的拉伸致动。通过使用电流来进行焦耳加热是控制驱动的便利方法。在这项工作中，浮动化学气相沉积法制备的碳纳米管纤维被用作肌肉表面的焦耳加热元件，人工肌肉在低电压下(小于1V/cm）可以观察到产生14.2%的线性驱动，能量密度达到538.1 J/kg。优异的循环性能预示着在智能织物领域有重要应用。

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