基于Simufact.Welding的管子管板自动焊接机器人最优焊接次序探究

　　

与手工焊接不同，自动焊接机器人焊接过程是根据程序自动识别焊接次序并进行焊接，考虑到识别效率以及参数设定过程，本文拟运用Simufact.Welding软件对三种预设的不同焊接顺序焊后残余应力及变形进行分析，通过模拟与实验相结合的方法，确定最优焊接次序。本次研究为管子管板自动焊接机器人的应用提供了数据参考，同时为后续自动焊接机器人焊接次序进一步优化奠定基础。

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