不同于常规电泳生产线起吊设备的研究

　　

摘要：采用整体步移式行车、转移行车在线运行，实现直线式电泳生产线自动生产，并实现电泳生产线挂具连同施镀件自动转挂到电泳漆固化烘道悬挂链上进行自动生产，本文介绍了步移式行车、转移行车工作原理、设备组成，重点介绍了步移式行车中重载及轻载行走系统的结构形式，转移行车中四轴桁架机械手、三轴运行行车结构设计、运行步骤、性能参数；并阐述了步移式行车、转移行车应用前景。

关键词：步移式行车；提升系统；行走系统；四轴桁架机械手；三轴运行行车

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