非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用

　　

本文在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上，对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨，并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高，本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中，使用“三步抗差方案”，验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性，本文使用程序生成大量，带有指定数量粗差的测试数据，并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明，“三步抗差方案”可靠性非常高，适应性非常强，崩溃污染率高达50%，非常适于在工程测量中推广使用。

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