二层台排管机械手作业工况载荷与强度分析

　　

二层台排管机械手是钻井自动化立根排管系统的重要设备，应力分布影响因素较多，为了分析某ZJ50DJDB/3150钻机配套设计机械手的强度及服役性能，本文利用Solidworks建模软件和ANSYS Workbench有限元分析软件，建立了机械手的有限元强度分析实体模型，进行了排管立根类型、机械手抓送作业方式及作业姿态等作业工况机械手的力学性能仿真。研究结果表明：机械手的最大等效应力为307.46MPa。在各分析作业工况下，机械手主前臂及主后臂肘关节轴、主后机械臂的应力比较大，最大应力发生在主后臂肘关节轴处。机械手的等效应力分布与作业工况有关，因此，应依据各零部件不同作业工况的最大等效应力值选取机械手各零部件材料，研究结果为二层台排管机械手的设计提供了理论参考。

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