智能巡检机器人研究进展

　　

随着社会逐步进入智能化时代，智能巡检机器人凭借着其准确的检测精度、灵活性和高效率等优势逐渐取代了人工在高危环境下的运维工作。自上世纪80年代出现第一批应用于变电站的智能巡检机器人后，国内外学者陆续开展了针对智能巡检机器人关键技术的研究。本文从智能巡检机器人的研究现状、关键技术、应用场景与其发展趋势等方面对已有研究的一些重要成果进行介绍和评述。结果表明：①关于智能巡检机器人的认证体系和行业标准有待制定；②关于智能巡检机器人拥有多种作业功能，可从组合作业模式开展，并能在一定程度上实现轻量化设计；③关于传感器，优化路径规划算法与实现精准导航定位离不开传感器的信息收集，未来可集成多种传感器以实现智能巡检机器人的精准作业；④关于多源信息融合，未来可借助更多样化的信息收集组件获取更巨量的多元化信息，并利用大数据处理技术，实现检测内容多样化和数据分析多维化；⑤关于交通领域的应用，未来可将智能巡检机器人应用与公路建养和桥梁病害检测等方面。

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