直流电机模糊PID控制系统设计

　　

直流电动机具有非线性，软调节的特点，在生产及工艺领域中运用广泛。然而传统PI调速控制方法时常出现调速慢，受干扰严重的缺点。基于此目的，提出一种直流电机自适应模糊PID控制方法，通过设计主电路，控制回路，电流、转速调节回路来实现此功能。系统中电流、转速控制环节采用双闭环控制方式，通过比例、积分、微分时间常数能够根据电机及控制系统实时运行模糊来调节参数。最后使用MATLAB仿真软件来对电流转速反馈的传统PI控制和模糊PID控制直流调速系统进行仿真和对比，得出模糊PID控制系统反应快，抗干扰能力强的功能。

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