文章简介
山东化工-傅里叶摆臂系统
  

傅里叶红外光谱仪可用于化工领域未知物鉴定,同分异构体区分及分子结构推断等,本文针对傅里叶红外光谱仪的摆臂系统运动控制问题,提出一种速度-电流双闭环控制策略。基于音圈电机的工作原理,建立了音圈电机的数学模型,在此基础上根据傅里叶红外光谱仪对摆臂系统运动的控制要求设计控制器,给出了电流环PI控制律和速度环PID控制律的设计方法。仿真实验表明,本文提出的双闭环控制策略能够有效地保证摆臂系统运动的速度均匀性,并能根据傅里叶红外光谱仪的分辨率要求,适用于不同的行程范围。



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