具有输入饱和的连续搅拌反应釜的自适应动态面控制

　　

在现代化工工程中，维持连续搅拌反应釜的安全稳定运行是化工生产的重要前提。考虑到控制阀门的开度有限，本文针对一类具有输入饱和的连续搅拌反应釜系统提出可一种基于动态面的自适应控制方案。首先，利用中值定理及符号简化，连续搅拌反应釜系统可被建模为一类未知非线性严格反馈系统。随后，反步设计架构被采用以导出实际控制率，其中未知非线性被神经网络近似并设计了虚拟控制率。考虑到虚拟控制率的微分难以计算，基于一阶滤波器的动态面控制架构被引入以解决该问题。最后，理论分析及仿真示例说明了所提方案能够确保反应釜在冷却阀门开到极限时仍能安全稳定运行，有效防止化工生产中的温度失控风险。

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