具有执行器死区的连续搅拌反应釜的自适应事件触发控制

　　

摘要：现代化工产业中，连续搅拌反应釜作为重要生产设备之一，其安全稳定运行是化工生产的重要保障。考虑冷却剂流量阀门的控制精度偏差及盲区，本文针对一类具有执行器死区的连续搅拌反应釜系统开发了一种事件触发的自适应控制方案。为此，通过符号简化并引用中值定理，连续搅拌反应釜系统被重新建模为一类非线性严格反馈系统。进一步地，反步设计架构被引入以导出实际控制率，同时基于一阶滤波器的动态面架构被使用以解决反步设计存在的计算量爆炸问题。随后，一种用于非周期控制信号采样的事件触发机制被设计以避免不必要执行器动作。最后，所提方案的有效性通过理论分析及仿真示例加以说明。结果表示，所提控制算法能够确保反应釜在冷却阀门死区时仍能安全稳定运行，同时避免了执行器机构的非必要动态行为，大幅度降低了执行器损耗。

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