基于嵌入式系统的工业控制CPS架构研究

　　

为了提高企业生产的智能化，将信息物理系统（CPS, Cyber-physical system）应用到工业控制领域，提出基于嵌入式系统的工业控制CPS系统架构。根据CPS体系3S（安全性、稳定性、系统性）特征以及十大属性，以嵌入式系统为基础，从CPS微控制单元以及体系模型内部各关联单元之间的通信、互联、数据处理与共享等方面构建了CPS体系架构，从微观和宏观两个维度阐述了CPS系统在信号处理、实时通信、精准控制以及自主协调等方面的强大能力。进而讨论了其中的关键性技术，包括嵌入式信息物理系统、信息计算过程与物理过程协同。利用四川某油品配送中心的智能油库系统为例，结果表明：CPS可提高工作效率25%，降低运营成本13%，并保证零质量事故。

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